تؤثر هذه المواد على عملية الضخ بكاملها فتؤثر على قوة الضخ والضغط داخل الأنابيب وتسبب في تعطل كثير من الأجهزة وانسداد الأنابيب.

ولتفادي هذه المشكلة لابد من اداة تقوم بتنضيف الأنابيب بين الفينة والاخرى٬ يسمونها بالإنجليزية (pipelines pigs

أو خنازير الأنابيب وهي التي تقوم بعملية التنظيف بأكملها حيث ترسل الى داخل الأنابيب بشكل متتابع لتقوم بتنظيف الأنبوب بشكل كامل واعادة جريان المواد داخله بشكل سليم.

وتعمل هذه الأدوات بالطريقة التالية

بداية لابد من ادخالها الى الانابيب بشكل متتال وبطريقة لا مدروسة بحيث لا تعلق داخل الأنابيب أو تسبب تلفها

تسير هذه الأدوات داخل الأنابيب بفعل ضغط الموائع فتجري مع السائل او الغاز داخل الأنبوب حتى تخرج من الفتحة الأخرى بعد ان تكون قد انهت عمليتها ونظفت ما يجب تنظيفه.

وعلى هذا الأساس يجب ان تكون في كل شبكة انابيب أماكن لإدخال مثل هذه الانابيب وأماكن أخرى لإخرجها من النظام

الفيديو التالي يشرح علمية إدخال هذه الأدوات وكيفية عملها

شارك هذا المقال

أما هندسة الميكاترونيات ، فهي إحدى شعب الهندسة الميكانيكية، و هي حقل هندسي متشعب جداً، يجمع بين عدة فروع من الهندسة مثل: الكهربائية و الميكانيكية و الإلكترونية، بالإضافة إلى ذلك هندسة الحاسوب، لذلك فهو في تطور مستمر و من وقت لآخر. يعمل هذا القسم ضمن الالكترونيات، الحساسات، البرمجة و غيرها الكثير.

و منه يمكننا أن ندمج أنظمة الكترونية ميكانيكية كهربائية، فنصل إلى إطار منسجم حيث يؤدى إلى تحسين التصميم والتشغيل للعمليات، و تطوير نظم ذكية، موفرة للطاقة، مثل : الروبوت.

في مقالي هذا سأتناول هذا الفرع من الهندسة، و تطبيقه في المجال الطبي لما له فيها من دور هام، برز من خلال الأجهزة و المعدات الطبية. و من هنا سأتطرق إلى العمليات الجراحية التي تُجرى بالروبوت، و التي تهدف إلى تقليل الجراحة، و تقليل عدد الخلايا و الأنسجة الحية في جسم الإنسان التي تُدمر أثناء العملية

هذه الأجزاء من الروبوت تعتمد على تجهيزات خاصة للرؤية، تدخل في جسم الإنسان و تصل إلى المكان المصاب من خلال فتحة صغيرة، و بهذه الطريقة لا يضطر الطبيب لأداء جراحة خارجية لجسم الإنسان، و هو الهدف الرئيس كما ذكرت آنفاً.

مكونات العملية، هي التالي:

إذا هذه العملية تتم بالتحكم عن بعد، من خلال هذه الأدوات، حيث يقوم الروبوت بتنفيذ أوامر الطبيب الجراح، التي يرسلها له من خلال أداة معينة سنراها لاحقاً من خلال الصور. و فكرة أن لا يقوم الطبيب بإجراء العملية، هي أن يتفادى المريض أي أخطاء يمكن أن يرتكبها الطبيب، أثناء إجرائها.

و الطبيب لا يمكن أن يؤثر على الروبوت إلا من خلال الأومر، أي أنه لا يمكن أن يتحكم به شخصياً باستخدام الروبوت يدوياً .

و لذلك، تم تطوير يد صناعية، تُركّب في نهاية الروبوت، يتحكم بها الطبيب ليحرّك الروبوت، و أيضاً لتوفير نظام حماية تام للمريض، لهذه اليد الصناعية حدود أيضاً، فهي تكون مبرمجة خلال كل عملية، بأماكن و حدود معينة لا يمكن لليد تخطيها، حيث لا يمكن للطبيب تحريك اليد و الوصول إلى الحد القاطع ( الأماكن الحرجة، الخطيرة).

و اليد الصناعية مزودة بأجهزة تعمل على نقل الملمس الداخلي لبطانات الجسم و الأنسجة، و بذلك يمكن للطبيب إحساس ما بداخل جسم الإنسان، والتعرف إن كان هناك ورماً أو ما إلى هنالك.

و بهذه الطريقة، يوفر الروبوت دقة عالية، و حماية كبيرة للمريض، و للتنويه، أن الطبيب هو من يتحكم بسلوك الروبوت، لا المبرمج لهذا الجهاز.

و الآن سأعرض صورة لعملية جراحية كاملة، تتم بواسطة هذا الاختراع، و سنرى الطبيب المتحكم بإرسال الأوامر، و الجراح المتحكم باليد الصناعية، و مجموعة الكاميرات 3 التي تعمل بخاصيةD ، و التي تنقل صوراً حية للعملية، بتقنية و دقة عالية ذات أبعاد ثلاثية.

و الصورة التالية، توضح خاصية الملمس، و كيف تنقل اليد الصناعية هذه الإحساسات،

و الملمس يتغير يتغير المكان على حسب نوع الأنسجة المكونة.

و من خلال هذه التقنية، يمكننا أن ندرك ولو الشيء القليل عن مدى تطور العلم، في عدة مجالات و خاصة في المجالات الطبية، و يمكننا أن نصل إلى فكرة أن الهندسة هي العجلة المحركة لكافة المجلات و التي تعمل على تطويرها و دفع عجلتها للأمام.

و من هنا، علينا أن نولي هندسة الميكاترونيات، أهمية كبيرة، و دراسة كافية; لما لها من دور في تطوير مجالات حياتنا، و أتمنى لو أن ينتشر في الوطن العربي، علّ و عسى أن نخترع شيئاً، أو نسهم بتقديم فكرة .!

شارك هذا المقال

الجسر المتدحرج هو احد أنواع الجسور الديناميكية الحركة والتي تعتمد على الوجود ساعة الحاجة اليها والإختفاء في الأوقات الأخرى، بحيث يفتح الجسر أيام الدوام من الإثنين الى الجمعة ليسمح للموظفين بالسير الى وظائفهم، ويغلق يوم الجمعة ظهرا ليسمح للقوارب من العبور بسلاسة في النهر.

الجسر والذي يعتبر فكرة هندسية من العجائب صممه المهندس الشهير Thomas Heatherwick ونفذت المشروع شركة Littlehampton Welding Ltd.

تعتمد فكرة الجسر على ثمانية مثلثات مرتبطة بمكابس هايدروجينية تفتح في حال اريد للجسر ان يفتح امام المارة من المشاة، وتقبض بعد ذلك ليلتقي طرفا الجسر عند احدى الضفتين.

الجسر فاز بجائزة الهياكل الفولاذية في العام 2005

الفيديو في الأسفل يبين عمل الجسر

شارك هذا المقال

في الآونة الأخيرة ، وبفعل تزايد عدد السيارات بصورة سريعة جدا ً أصبح لا بد من ابتكار أفكار لتقليل انبعاث هذه السيارات حتى لا يتدهور مناخ الكوكب ، ومع أن قضية الانبعاث تكاد تسيطر في وسائل الإعلام إلى أن المناطق التي ستسير عليها كل السيارات هي مشكلة بحد ذاتها ، وبالتالي فإن مشكلة المساحات التي ينبغي توفيرها لتوقيف هذه السيارات ليس بأقل أهمية !

التصميم التايواني ، يعني بحل مشكلة المساحة بشكل يتلاءم مع عصر الروبوتيكا ، بحيث قام بتصميم روبوت عملاق يتألف من اذرعه تحوي في نهايتها مكانا ً لتوقيف السيارة ويشبه في شكله نبتة الهندباء والمعروفة أيضا بإسم : العِلت .

ويمكن توقيف السيارات بثلاث مستويات لضمان دخول اكبر عدد من السيارات ، وحتى يعلم السائق أن كان الموقف الذي يريده فارغا فنظرة واحدة إلى الموقف وتأكده أن كان اللون اخضر ، فهذا يعني أن الموقف فارغ وان كان احمر فهو مستغل . وأما في الظلام فإن السائق لن يتغلب كثيراً فالموقف سيتوهج من اجل ان يستدل على مكان سيارته بأقصى سرعة .

يمكنكم مشاهدة العرض التالي لكيفية عمل الموقف : هنا

قد لا نرى الفكرة تتطبق على الارض الواقع في السنوات القريبة القادمة ، ولكن مجرد طرح هكذا أفكار وطرح هكذا مسابقات .. يمكن الشباب والاكاديميين من التفكير والإبداع ، وفي هذا خير كثير !

شارك هذا المقال